一种用于自动驾驶商用车的颠簸路段预警和控制方法、系统、设备及介质

本发明属于自动驾驶技术领域，具体提供一种用于自动驾驶商用车的颠簸路段预警和控制方法、系统、设备及介质，所述方法包括如下步骤：获取自动驾驶车辆行驶过程中的车辆姿态和车重；根据车辆姿态和车重变化判断是否行驶于颠簸路段并确认颠簸程度以及是否发生货物掉落，并获取颠簸路段和/或货物掉落的位置坐标信息；将颠簸程度、货物掉落情况以及位置坐标信息上传至云平台；云平台根据获取的信息生成预警及控制指令；并向后续经过货物掉落位置的车辆或经过所述颠簸路段的车辆发送预警及控制信号，同时向工作人员发送提示信息。可以有效降低了车辆长期行驶在颠簸路产生的损失，提高车辆的安全性和行驶寿命。