一种车厢清扫机器人及车厢清扫方法

本发明提供了一种车厢清扫机器人及车厢清扫方法，属于车厢清扫技术领域，车厢清扫机器人包括：清扫箱体、驱动机构、负压吸料管、换向限位机构，本发明中的车厢清扫机器人，通过在负压吸料管的移动路径上设置换向限位机构，可以在负压吸料管经过的时候，带动负压吸料管从向左倾斜切换至向右倾斜，或者从向右倾斜切换至向左倾斜，从而使得负压吸料管的吸料管口位于移动方向的前端，进而先于负压吸料管抵达车厢的边角位置，可以延长吸料管口在车厢边角位置的停留时间，从而解决传统结构中负压吸料管对两侧边角位置吸附时间短、清理不彻底的问题。