摘要
本发明提供一种自动化检测方法及系统,其中方法包括:接收样品检测任务,所述样品检测任务基于接样点扫描和/或用户指令触发;对所述样品检测任务进行解析,确定目标检测工作站和检测流程信息;基于所述目标检测工作站的位置信息和定位标识,将待检测样品运送至所述目标检测工作站的指定位置;在检测到所述待检测样品放置到所述指定位置的情况下,基于所述目标检测工作站和所述检测流程信息,对所述待检测样品进行检测,得到检测结果。本发明提供的检测方法及系统,能够有效提高检测效率和检测精度,降低人工成本并实现信息化管理。
技术关键词
检测工作站
自动化检测控制
移动机器人
LIMS系统
生成机器人
标识
自动化检测方法
设备状态信息
运送模块
序列
规划
扫码
处理器
指令
存储器
容器
电子设备
系统为您推荐了相关专利信息
超宽带定位系统
移动机器人
标签
定位方法
Chan算法
自主导航避障方法
网络
确定性策略梯度
控制移动机器人
地图
生成全景图像
环境感知信息
激光雷达
计算机可执行指令
移动机器人执行
动态路径规划
避障方法
障碍物
AGV小车
驱动电机组
湿式液压制动器
一级减速机
支座组件
驱动轮
真空胎