一种转向节锻压原料自动上料装置

本发明涉自动上料技术的领域，公开了一种转向节锻压原料自动上料装置，包括机械手、料仓及自动传送装置。圆柱状的坯料堆放在敞口的料仓内，自动传送装置设置于煅烧炉顶面，连通进料口。机械手从料仓内拿取坯料并运送至自动传送装置，从而实现转向节锻压坯料的自动上料。在料仓的上方安装视觉识别系统，并使视觉识别系统与机械手电性连接，能够捕捉并识别坯料的图像信息以及位置状态，然后使机械手根据信息调整位置与角度，精确抓取合格的坯料。使机械手除了搬运之外还具有自动分拣的功能。本申请具有提高坯料分拣的合格率与上料效率的效果。