摘要
本发明公开了一种电网系统灾损检测方法、装置、终端及介质,包括:采用预设的路径规划算法,规划无人机的飞行路径,生成路径方案;利用承载摄像头和红外传感器的无人机,按照路径方案,对目标区域的电网系统进行实时的拍摄与检测,获得待识别电网数据;将待识别电网数据输入至灾损识别模型,以使灾损识别模型对待识别电网数据进行特征提取与识别并输出目标区域对应的电网灾损类型和灾损位置信息;将待识别电网数据输入至ARIMA模型,以使ARIMA模型对待识别电网数据进行电网负荷变化预测并输出目标区域对应的灾损发生时间。本发明基于多源数据,快速且精准地确定电网系统的灾损位置、灾损类型和灾损发生时间,提升灾损检测效率。
技术关键词
电网系统
中央控制模块
无人机
路径规划算法
分布式数据库
红外传感器
ARIMA模型
Dijkstra算法
电压传感器
压缩感知技术
可读存储介质
电压检测单元
巡检单元
图像
计算机
网络
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救灾无人机
路径规划方法
融合算法
节点
无人机飞行路径
四旋翼无人机
编队控制方法
控制点
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无人机中继网络
波束赋形矩阵
多跳中继网络
计算机执行指令
源节点