一种利用太阳能的新型除草机器人

本发明提供一种利用太阳能的新型除草机器人，涉及机器人除草技术领域，包括行走组件、识别模块、除草机构、处理控制模块。本发明，通过对除草机构进行改进设计，利用摆架、除草组件、自适应弹性保持架以及引导架结构，保证除草组件随着摆架摆动的过程中，除草组件作用在地面上的除草位置位于一条直线上；并且摆架摆动过程中，除草组件始终与摆架垂直，像摆尾一样，使除草组件实际能够除草的范围大于行走组件的宽度，从而保证行走组件行进的路径下都能够完成除草，不需要使行走组件路径重叠，大大提高除草的效率。