一种融合SA-GAO与AW-DWA算法的自动驾驶车辆路径规划方法

本发明提供一种融合SA‑GAO与AW‑DWA算法的自动驾驶车辆路径规划方法，利用模拟退火算法SA对巨型犰狳算法GAO进行改进，以改进后的SA‑GAO算法对车辆的全局路径进行规划；并采用自适应权重动态窗口AW‑DWA算法进行车辆局部路径规划；通过在全局路径上选取若干关键点作为动态窗口法的候选子目标点，实现车辆避开随机动态障碍物并返回至全局最优路径上。