摘要
本发明公开了一种基于目标状态空间投影的深度机动目标跟踪方法,涉及雷达技术领域,有效解决了现有技术中对机动目标进行目标跟踪时的目标位置估计不精确的问题,该方法包括:获取雷达经过信号处理并经过数据关联后的目标航迹数据,按照滑窗的方式将目标量测数据转换成多通道图像数据;将多通道图像数据输入到训练好的深度神经网络中,得到目标在图像中的估计位置,从而得到目标在具体空间中的位置估计,完成机动目标跟踪;本方法避免因量测噪声分布信息利用不足带来的性能损失,有效提升了在机动目标场景下的目标跟踪精度。
技术关键词
多通道图像数据
航迹数据
跟踪方法
协方差矩阵
量测误差
序列
模块
信噪比
构建深度神经网络
滤波
多模型方法
雷达
噪声功率
运动
信号处理
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