一种锚链自动化精准焊接系统及其使用方法

本发明涉及焊接系统技术领域，尤其为一种锚链自动化精准焊接系统及其使用方法，包括：焊接机器人，用于执行焊接操作，具有多自由度机械臂及焊枪，通过预编程路径和指令进行运动；视觉检测模块，用于实时检测锚链的焊接位置，包括高清摄像头和图像处理单元，摄像头捕捉图像，图像处理单元通过机器视觉算法识别焊接位置和缺陷；控制器，用于接收视觉检测模块的数据并控制焊接机器人的操作，具备高速处理器和内存，用于执行复杂的控制算法和数据处理；本发明中，通过集成先进的视觉检测、动态参数优化、实时温度补偿、模糊控制和焊接质量评估等，克服了传统焊接系统的缺点，实现了锚链焊接的自动化、智能化和精准化，大幅提高了焊接质量和效率。