一种可视化的工程监控方法

本申请公开了一种可视化的工程监控方法，用于塔吊群控制，涉及群塔控制领域，包括：获取塔吊的属性参数，采用参数化建模方法，建立塔吊三维模型；将建立的塔吊三维模型导入物理引擎中，采用刚体动力学算法，模拟求解塔吊的运动轨迹；获取障碍物的三维模型，采用碰撞检测算法，判断塔吊的运动轨迹与障碍物三维模型之间的空间干涉；获取施工现场的点云数据；通过点云分割与提取算法，提取施工现场的约束条件；在BIM软件平台中，生成群塔布设方案；建立以塔吊覆盖盲区面积最小和场地覆盖率最大为目标的多目标优化函数；采用蚁群算法，获取满足多目标优化函数的最优群塔布设方案；针对现有技术中群塔控制精度低，本申请提高了群塔控制精度。