一种基于既有建筑结构的建筑巡检方法及系统

本发明公开了一种基于既有建筑结构的建筑巡检方法及系统，使用激光雷达获取的点云模型，具有高精度和高密度的三维空间信息，能够精确反映建筑结构的几何形态和细节特征，影像采集装置获取的图像数据，有助于更直观地了解建筑状态，将点云模型和图像数据进行配准融合，使得巡检包同时包含了丰富的几何信息和视觉信息，通过将数据采集、配准融合和评估过程集成到一个巡检包中，实现了巡检流程的自动化和标准化，相比传统的人工巡检方式，基于激光雷达和影像采集技术的巡检方法能够更快地完成数据采集和处理工作，显著提高了巡检效率，同时，由于自动化巡检减少了人力成本和时间成本，因此也具有较高的成本效益。