一种控制人形机器人的物品搬运方法、装置及相关设备

本申请实施例公开了一种控制人形机器人的物品搬运方法、装置及相关设备，显示环境空间界面；响应于对环境空间界面的第一操作，确定待搬运的目标物品、目标物品对应的第一初始位置和目标搬运位置；获取人形机器人的第二初始位置；基于第一初始位置、目标搬运位置和第二初始位置确定目标搬运路线；响应于对环境空间界面的第二操作，向人形机器人发送物品搬运指令，以使人形机器人根据目标搬运路线将目标物品搬运至目标搬运位置；若目标搬运路线上存在障碍物，则获取障碍物的障碍物信息；根据障碍物信息生成避障指令，向人形机器人发送避障指令，以使人形机器人采取避障策略避让障碍物。采用本申请实施例，实现了提高机器人的搬运效率。