一种基于视觉识别的挤奶药浴机器人

本申请涉及奶牛养殖设备技术领域，公开了一种基于视觉识别的挤奶药浴机器人，包括移动机器人主体，所述移动机器人主体的顶部固定安装有储奶筒，移动机器人主体的顶部固定安装有四个多角度旋转机械臂一和四个多角度旋转机械臂二，四个多角度旋转机械臂一和四个多角度旋转机械臂二呈均匀分布，储奶筒的外侧壁上固定安装有多个支架，多个支架呈环形分布。本申请具有以下优点和效果：能够自动对奶牛的乳头进行药浴熏蒸护理，并可对药浴熏蒸后的乳头表面进行快速烘干，避免乳头表面滋生细菌，实现对奶牛的乳头进行全面有效消毒杀菌和护理的效果，而且能够自动进行挤奶作业，减少饲养人员的劳动强度，提高了工作效率。