基于无人机的混凝土桥梁钢筋保护层厚度检测系统及方法

本发明公开了一种基于无人机的混凝土桥梁钢筋保护层厚度检测系统及方法，包括计算机设备、无人机遥控器和飞行机械臂设备，飞行机械臂设备至少包括无人机、机械臂、工作平台、深度相机、舵机、无线传输模块、伸缩机构和飞行机械臂控制器；飞行机械臂设备以无人机为移动平台，用于搭载机械臂和工作平台完成桥梁钢筋保护层的厚度检测；无人机顶部固定安装有无线传输模块和舵机；舵机的转盘固定安装在机械臂一端机械臂中间安装有深度相机，另一端固定安装有工作平台；伸缩机构通过安装底座固定安装在无人机下面板上。本发明系统和方法，节约检测成本，避免检测人员高空作业，提高工作效率与安全性，是代替人工检测作业且灵活机动的一体化检测系统。