葡萄自动采摘机器人

本发明公开了一种葡萄自动采摘机器人，包括多个复合运动机械臂和设置于每个复合运动机械臂末端的复合采摘执行器，复合运动机械臂包括多个机械臂关节，相邻的机械臂关节之间设有机械臂连杆，复合采摘执行器包括多个执行器关节和多个夹爪。本发明公开的葡萄自动采摘机器人，其有益效果在于，设置差异化的复合运动机械臂的控制精度与复合采摘执行器的控制精度，既能够有效地降低物料成本和系统开销，复合运动机械臂和复合采摘执行器还能更好发挥各自的作用。