一种便于拆装的机器人抓手

本发明涉及机器人技术领域的一种便于拆装的机器人抓手，包括：机械臂，所述机械臂内侧活动连接有用于连接抓手的活动座本发明通过设置更换机构和安装组件，在使用过程中，在对整体进行更换时，转动螺纹杆，在螺纹杆的作用下使两个顶块向两侧移动，取下对安装槽内的安装条的限位，从而将抓手整体取下进行更换，若单一抓片损坏时，此时转动丝杆，使两个弧形条从对应的六棱杆外侧移出，从而将单侧的抓片取下进行更换，综上所述，本申请中的机器人抓手可以根据机器人抓手的具体损坏情况选择对整体或者对单侧的抓手进行更换，极大的降低了企业的生产成本，可以满足企业的生产需求，同时提高了机器人抓手的使用寿命。