一种基于RBF自适应超扭曲滑模的PMLSM驱动系统速度控制策略

本发明提供了一种基于RBF自适应超扭曲滑模的PMLSM驱动系统速度控制策略，包括如下步骤：首先，将PMLSM动力学方程中的相关电机参数视为未知量，建立其超局部模型；其次，基于RBF神经网络设计用于估计超局部模型中未知参数的估计器；接着，基于RBF神经网络估计器设计外环AST速度控制律；最后，对PMLSM驱动系统中内环d‑q轴电流采用基于PI的矢量控制方法，以实现电机定子电流跟踪其给定值。本发明能够保证PMLSM驱动系统速度的高精度控制，增强系统应对参数与负载扰动的鲁棒性，具有实用性强的工程价值。