一种螺旋推进结构管道检测机器人

本发明公开一种螺旋推进结构管道检测机器人，工作时管道检测机器人装置进入管道中行驶，可进行陆面和带水作业，包括螺旋推进结构和管道检测设备，螺旋推进结构包括驱动轮、伸缩杆和支撑架，驱动轮外侧环绕螺旋叶片，两驱动轮分别连接于两支杆两端，支杆两端倾斜段设有阻尼弹簧，通过支杆与驱动轮相连，用以控制量两驱动轮之间的距离，支撑架用以支撑固定管道检测设备，管道检测设备主要包括电源、云台相机、LED灯，云台相机通过转动摄像头，扩大检测范围，水上行驶作业时，可在支撑架下方安装固定夹以固定声纳探头，用以对水下进行探测成像，设备前端LED灯具有不同安装角度，实现远、近及侧方照明，提高摄像头检测效果。