摘要
本发明涉及位移纠偏技术领域,公开了一种木箱钢带传动高精度位移纠偏方法及装置。所述方法包括:对高精度光栅尺进行安装和校准,创建第一校准曲线和第一补偿模型;对钢带位移数据进行高动态范围采集,得到原始位移数据;进行小波降噪和多尺度趋势分析,得到降噪位移数据和位移趋势信息;进行自适应纠偏控制,生成纠偏控制指令;对纠偏控制指令进行直线电机驱动和气浮导轨精确执行,得到实际纠偏动作和对应的执行结果;根据实际纠偏动作和执行结果进行数字孪生模拟和多目标优化,得到第二校准曲线和第二补偿模型,本发明实现了木箱钢带传动系统的高精度位移纠偏,提高了系统的整体性能和可靠性。
技术关键词
高精度光栅尺
纠偏方法
气浮导轨
周期性误差
校准
木箱
数据
直线电机
非线性误差
曲线
虚拟仿真环境
纠偏设备
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数字孪生
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