木箱钢带传动高精度位移纠偏方法及装置

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木箱钢带传动高精度位移纠偏方法及装置
申请号:CN202411122910
申请日期:2024-08-15
公开号:CN118877445B
公开日期:2025-09-23
类型:发明专利
摘要
本发明涉及位移纠偏技术领域,公开了一种木箱钢带传动高精度位移纠偏方法及装置。所述方法包括:对高精度光栅尺进行安装和校准,创建第一校准曲线和第一补偿模型;对钢带位移数据进行高动态范围采集,得到原始位移数据;进行小波降噪和多尺度趋势分析,得到降噪位移数据和位移趋势信息;进行自适应纠偏控制,生成纠偏控制指令;对纠偏控制指令进行直线电机驱动和气浮导轨精确执行,得到实际纠偏动作和对应的执行结果;根据实际纠偏动作和执行结果进行数字孪生模拟和多目标优化,得到第二校准曲线和第二补偿模型,本发明实现了木箱钢带传动系统的高精度位移纠偏,提高了系统的整体性能和可靠性。
技术关键词
高精度光栅尺 纠偏方法 气浮导轨 周期性误差 校准 木箱 数据 直线电机 非线性误差 曲线 虚拟仿真环境 纠偏设备 温度补偿系数 噪声抑制 数字孪生 谐波相位 电容式位移传感器 钢带传动系统 可编程增益放大器
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