用于车辆控制的飞溅事件检测

本公开提供了“用于车辆控制的飞溅事件检测”。一种车辆包括至少一个成像装置，所述至少一个成像装置捕获车辆的外部区域中的多个道路车道的图像。所述车辆包括与至少一个成像装置通信的控制电路。所述控制电路被配置为从所述成像装置接收所述图像，基于所述图像检测所述外部区域中的飞溅事件，基于所述飞溅事件确定所述多个车道中供所述车辆移动的目标车道，并且生成指示所述目标车道的输出。