摘要
本公开提供一种激光投影系统的标定方法、三维重建方法和电子设备,该激光投影系统的标定方法包括:获取相机拍摄物体得到的标定图像;获取拍摄标定图像时激光投影系统的系统参数;获取相机的相机内参,并根据相机内参和标定图像确定物体的三维点云;根据系统参数和三维点云,标定投影模型,投影模型采用多个光平面的表达式表示,本公开能够实现投影模型的准确标定。
技术关键词
激光投影系统
投影模型
标定方法
点云
三维重建方法
参数
相机
表达式
图像
计算机执行指令
激光发射器
物体
速度
标识
电子设备
可读存储介质
处理器
坐标系
旋转轴
系统为您推荐了相关专利信息
口内扫描仪
扫描方法
三维点云数据
计算机程序产品
关系
车辆所处车道
障碍物
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高速铁路钢轨
快速定位方法
线激光扫描仪
坐标系
面点
分类提取方法
配电设备
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三维场景重建技术
数据