一种低空融合的空中交通管理系统及其方法

本发明的目的是提供一种低空融合的空中交通管理系统及其方法，该方法包括：检测第一飞行器预设范围内的第二飞行器；根据第二飞行器与第一飞行器的距离划分第二飞行器的类型；根据所述第二飞行器的类型规划第一飞行器的飞行路径。本发明能够模拟第一飞行器运行安全环境，根据获取到的环境数据实时对飞行路径进行规划，能够有效的驱使第一飞行器绕开第二飞行器飞行，进一步提高第一飞行器飞行的安全性和可靠性。