一种转台辅助装配系统及装配方法

本发明提供一种转台辅助装配系统及装配方法，用于转台的自动化装配，包括操作台、三爪卡盘、零件发出装置、机械视觉模块、机械臂和控制模块，三爪卡盘安装在操作台上用于夹紧与定心转台，零件发出装置用于推出零件，机械视觉模块用于获取安装工序对应的安装位置并识别安装位置零件及其中心位置、型号及尺寸，多个不同和/或相同类型的机械臂间隔一定距离设在零件发出装置一侧，机械臂末端设有末端执行器，末端执行器用于取出零件和/或安装零件。本发明结合零件发出装置，采用少量机械臂就能对复杂的机械装置进行装配，装配精度高、效率高。