一种复合材料锥形回转体自动铺丝成型装置及方法

本发明涉及锥形回转体自动铺丝技术领域，更具体地说，是一种复合材料锥形回转体自动铺丝成型装置及方法，包括加工底座、铺丝机械臂、导槽以及安装台，所述导槽数量为若干个且成型在加工底座上，所述铺丝机械臂活动设置在导槽内，所述铺丝座活动设置在主体上，所述铺丝辊活动设置在铺丝座上，所述铺丝成型装置还包括驱动结构、夹持模块以及测量系统，所述夹持模块设置在安装台上，所述驱动结构设置在加工底座上且位于安装台的一侧，所述测量系统设置在安装台上且与驱动结构连接，用于测量锥形回转体的锥度并控制角度调节单元工作；整个装置自动化程度高，相对于传统的铺丝装置，本装置最终生产的锥形回转体铺丝成品质量更佳。