一种基于蚂蚁算法的机器人路径规划方法、装置及设备

本说明书实施例公开了一种基于蚂蚁算法的机器人路径规划方法、装置及设备，包括：在当前迭代中机器人的路径规划时，获取上一次迭代更新的路径上的当前信息素浓度与预设启发函数，预设启发函数基于动态调节因子、当前节点与下一节点确定，动态调节因子用于随着迭代次数的增加逐渐削弱预设启发函数对于机器人路径规划的影响；确定当前迭代中机器人由各节点到下一节点的第一转移概率；基于最新信息素浓度与预设启发函数，确定下一次迭代的机器人由各节点到下一节点的第二转移概率，基于第二转移概率生成下一次迭代中机器人的规划路径，并在最后一次迭代后得到机器人的最优路径。