一种煤矿用本质安全型吊装轨道式巡检机器人

本发明涉及一种煤矿用本质安全型吊装轨道式巡检机器人，包括主体控制机箱、前后导向支撑机构、主体驱动机构、水平夹紧机构和外挂本安型传感器。主体控制机箱，包括可开合的底板，电池固定仓分别布置于主体控制机箱的前后两端，本发明通过电池和传感器的模块化设计允许快速更换和升级，提高了系统的适应性和灵活性；同时柔性导向轮的设置，使机器人在弯道行驶时保持稳定，提高了行驶安全性。