一种3D打印机故障诊断方法、装置、设备及介质

本发明实施例公开了一种3D打印机故障诊断方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取候选3D打印机在不同历史检测时刻下预设数据类型的历史运行数据；其中，预设数据类型包括材料余量、喷头温度、喷头坐标和已打印层数；按时间倒序对历史运行数据进行分组得到候选运行数据矩阵，并对候选运行数据矩阵进行归一化处理得到目标运行数据矩阵；基于目标运行数据矩阵对预设卷积神经网络模型进行训练，在预设卷积神经网络模型收敛的情况下，将预设卷积神经网络模型确定为故障诊断模型，以基于故障诊断模型对目标3D打印机进行故障诊断。本方案能够基于故障诊断模型对3D打印机故障进行高效准确诊断，有效提高了故障诊断效率，同时降低了人工成本。