带有自动润滑结构的工业机器人机械手

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及带有自动润滑结构的工业机器人机械手，包括固定安装在机械臂上的储油箱，储油箱的底部固定连接有安装壳体，安装壳体内设置有机械手组件，储油箱内设置有润滑组件；本发明是利用电机驱动齿板的上升，结合活塞板二带动活塞板一微幅下降，控制少量润滑油脂注入齿板的输油腔之中，经多个出油孔精确分布至齿槽与限位滑槽上，实现高效的自润滑效果，并通过少量多次添加的方式，确保润滑的持续性与油脂的纯净度；以及通过弧形密封板与两侧弧形槽的配合，不仅有效防止油脂的泄漏，还能对积聚的油脂抽取排出，此外同步推动活塞板三往复运动，进一步增强油脂对齿轮和齿板的润滑，并辅助油脂的抽取排出。