摘要
本发明公开了一种适用于雷达观测数据的最小雷达容许域构建方法,解决了无卫星先验信息如何缩小雷达容许域的问题;属于卫星轨道控制领域;包括:通过转换矩阵将方位角和俯仰角转换为赤经和赤纬;由赤经、赤纬、距离和距离变化率构建弧段属性并得到容许域轨道根数,结合轨道能量构建原始雷达容许域;根据观测方程将容许域轨道根数转换为轨道状态,再将其映射为理论雷达观测数据;利用Levenberg‑Marquardt算法求出第一损失函数的最小二乘解;通过正规方程、雅可比矩阵结合雷达观测误差计算雷达观测数据的最小容许域误差;通过最小容许域误差和理论雷达观测值定义损失函数,由损失函数值为3的采样点构建最小雷达容许域。本发明无需卫星先验信息,缩小了雷达容许域。
技术关键词
雷达
观测误差
轨道
雅可比矩阵
数据
理论
精度
平台
采样点
方程
笛卡尔坐标系
方位角
协方差矩阵
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