摘要
本申请提供了一种3D打印设备和方法,涉及3D打印领域,设备包括离型膜、打印底座、图像采集装置、用于提供照明光的第一光源和控制器;离型膜位于打印底座的上方,离型膜与打印底座之间形成打印空间,打印空间用于填充可成型物料;离型膜能够透过第一光源提供的照明光,照明光用于照射离型膜和打印空间,图像采集装置用于接收照明光经打印空间中的已成型物料和离型膜后形成的光线并生成目标图像;控制器被配置为在离型膜和打印底座的分离过程中,对目标图像进行已成型物料的离型状态识别,得到离型状态,离型状态用于指示已成型物料与离型膜的分离状态。本申请能够降低漏检和问题处置延迟。
技术关键词
打印底座
离型膜
图像采集装置
调平机构
标记
移动装置
摆动装置
照明光
控制器
图像轮廓信息
打印设备
光源
透镜组
打印方法
形状检测
平移装置
参数
图像分割
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定义
分级调节方法
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