基于CMS辅助的车辆路径规划及避障方法

本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，尤其是一种基于CMS辅助的车辆路径规划及避障方法。本发明解决了在前视一体机的低成本智驾情况下，利用CMS的辅助路径规划功能，解决自动变道，提高智驾体验，同时降低了成本；对车辆智驾系统的辅助路径规划，更精准的提高了路径规划曲线的准确性以及安全性；利用高频采样周期和侧后方目标的识别，进一步提高车辆安全性以及紧急路径规划可以辅助智驾系统重新规划路线，以降低碰撞风险以及碰撞严重度。