自动驾驶车辆的控制方法、装置及自动驾驶车辆

本发明公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置及自动驾驶车辆。其中，该方法涉及自动驾驶技术领域，包括：获取自动驾驶车辆的行驶轨迹，以及自动驾驶车辆的多个限速场景，其中，不同限速场景对自动驾驶车辆进行速度限制的限速阈值不同；基于多个限速场景对应的精准控制概率，确定行驶轨迹中每个轨迹点对应的目标限速场景，其中，精准控制概率用于表征自动驾驶车辆的限速精度满足相应限速场景的预设精度的概率，限速精度用于表征按照相应限速场景对自动驾驶车辆进行速度限制的精度；基于行驶轨迹和每个轨迹点对应的目标限速场景，对自动驾驶车辆进行速度限制。本发明解决了在对自动驾驶车辆进行速度限制时，车辆的能源消耗较大的技术问题。