摘要
本发明公开了一种用于立体栽培模式的多源信息融合FPGA异构加速系统,涉及立体栽培技术领域,包括立体栽培架、主机和加速模块,其中,立体栽培架包括两个栽培区和一个高光谱数据采集区;栽培区用于栽种栽培植物;栽培区和高光谱数据采集区用于获取栽培过程中的植物信息,并发送到主机,主机采用数据融合算法进行计算,并通过万兆光纤网卡将植物信息发送到加速模块;加速模块采用脉动阵列结构结合分块矩阵乘法;栽培区包括LED灯组、第一双目深度相机、第二双目深度相机、RGB相机、三合一传感器;高光谱数据采集区上方设置有高光谱相机;加速模块基于FPGA。本发明提高了环境数据采集的真实性和全面性,提高了数据融合过程的复杂性,加快了模型计算速度。
技术关键词
异构加速系统
双目深度相机
滑动横杆
三合一传感器
滑动轮组
立体栽培架
脉动阵列结构
横板
LED灯组
光纤网卡
数据融合算法
主机
高光谱相机
模式
立体栽培技术
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