一种微创介入导航系统与方法

本发明公开了一种微创介入导航系统与方法，所述方法包括以下步骤：S1、图像采集模块实时采集肿瘤以及其周围组织的图像数据，利用多模态成像方法获取多模态影像数据，并发送至图像处理模块；S2、所述图像处理模块接收所述多模态影像数据，基于图像处理算法处理所述多模态影像数据，确定处理后的多模态影像数据，并发送至三维建模模块；本发明方案通过结合CT、MRI和超声等多模态成像技术，提升肿瘤定位的精确性和可视化效果，使得医生能够更清晰地识别肿瘤及其与周围组织的关系，并且，能够实时监测功能提供动态反馈，帮助医生及时调整手术方案，从而显著降低手术风险。