路径规划方法、装置及系统

本公开实施例提供一种路径规划方法，涉及智能仓储领域，包括：第一设备接收第二设备发送的自主导航区域；确定初始路径是否处于自主导航区域内，初始路径为第二设备为第一设备执行第一移动任务规划的路径；在初始路径处于自主导航区域内的情况下，开启自主导航功能，并执行自主导航，自主导航的终点位置为第一移动任务的目的地。通过第二设备确定的自主导航区域，第一设备可以基于初始路径是否在该区域中，以确定是否开启自主导航功能，进行自主导航和自主决策，进一步的，实现在遇到障碍物时可以自主确定绕行方案、停止等待或重新规划路径的方案，提高机器人的利用率和工作效率。