摘要
本发明涉及医疗设备技术领域,公开了一种关节外科手术导航装置,其中关节外科手术导航装置,包括手术导航机器人主体,还包括安装于手术导航机器人主体的移动底座,移动底座上呈十字形结构铰接有四个伸缩支撑腿,伸缩支撑腿一端铰接有负压吸附机构。该关节外科手术导航装置,通过调节杆向转动杆外侧移动时通过推杆带动滑座一移动,使调节杆在移动时向下侧转动,使得各负压吸附机构呈矩形结构外扩并下降至与地面接触,同时活塞板下降使固定筒一内形成负压,使固定筒一与地面稳定吸附,增加了手术导航机器人主体的与地面的接触面积的同时产生吸附效果,从而确保了手术导航机器人主体的工作稳定性。
技术关键词
关节外科手术
手术导航机器人
导航装置
负压吸附机构
伸缩支撑腿
底盘防护板
移动底座
滑座
十字形结构
调节杆
重力传感器
活塞杆
定位组件
密封板
定位杆
基板
控制模块
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弹簧
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