一种用于吊运的机械臂及其控制系统与方法

本发明涉及工程机械设备领域，尤其涉及一种用于吊运的机械臂及其控制系统与方法，包括机械臂本体，机械臂本体包括设置在底端的安装底座，该安装底座上设置有回转支承组件；回转支承组件上设置有立柱座，该立柱座上安装有立柱；回转支承组件上还设置有驱动支座，该驱动支座上安装有驱动装置；机械臂本体还包括有机械臂组件，该机械臂组件上配合有相应的液压油缸装置；机械臂组件上还配合设置有吊运装置；该发明能够快速准确地完成吊运任务，提高工作效率；具备精确的定位和运动控制能力，提高操作的精度和安全；结构更加紧凑，占用空间小，能够在有限的空间内灵活作业；操作流程简单，可通过简单指令完成复杂的吊运动作，减少了成本。