基于激光雷达的冠层内孔隙率测量方法、系统、存储介质和计算机设备

本发明公开了一种基于激光雷达的冠层内孔隙率测量方法、系统、存储介质和计算机设备，其中测量方法先采用无人机采用双视角点云数据，通过滤除离群点和去除地面点来净化点云数据；然后，对点云数据进行配准，以确保数据的一致性；最后，应用AlphaShape‑Graham算法对棉花冠层的分层孔隙率进行分析计算。与现有的人工测量技术和车载采集设备相比，本发明的非接触式数据采集方式不仅减少了对作物的入侵，还提供了更全面的棉花表型信息，对棉花生长监测、产量预估、农药的精准喷雾等科学管理具有重要的应用价值。