一种组网式多机联动放线机器人控制系统

本发明涉及机器人控制技术领域，尤指一种组网式多机联动放线机器人控制系统。包含机器人协同模块、定位跟踪模块、避碰规划模块、同步纠偏模块和通信协调模块。机器人协同模块用于多台放线机器人之间的协同工作，动态分配任务；定位跟踪模块通过高精度定位和因果卷积神经网络算法对机器人的运动状态进行实时跟踪和预测；避碰规划模块通过动态避障算法和路径规划算法规划最优避碰路径；同步纠偏模块利用模糊控制和贝塞尔曲线拟合实现精准的轨迹纠偏；通信协调模块构建高速无线通信网络，支持分布式控制与数据传输。本发明大幅提高了多台放线机器人在复杂环境中的协同作业能力，实现了高效、可靠的放线任务执行。