机器人控制方法、装置、相关设备及计算机程序产品

本申请公开了一种机器人控制方法、装置、相关设备及计算机程序产品，本申请在收到用户的唤醒指令时即调整机器人位姿使得视觉感知单元朝向用户所在位置，并通过视觉感知单元开始采集视觉信息，当检测到用户的任务语音指令时开始启动语音指令识别，并在识别到用户指令意图之前，启动人体姿态识别，以对视觉感知单元采集的视觉信息进行人体姿态识别，在得到用户存在姿态交互意图时，可以根据任务语音指令对应语音片段的前后端点时间，回溯该时间范围内的视觉信息中各帧图像的人体姿态识别结果，确定最终人体姿态识别结果。本申请方案一方面可以加快响应速度，另一方面更符合用户的使用习惯，提高了人机交互的成功率。