摘要
本发明涉及数据处理技术领域,提供一种基于ADAS地图的道路数据处理方法、系统及作业机械,该方法包括:获取ADAS道路数据;ADAS道路数据包括车辆前方道路的地图坡度数据、地图里程数据和车辆的实时位置信息;车辆实时获取前方主路的定长距离为预设距离;根据地图里程数据、车辆的实时位置信息和预设里程重构算法,确定车辆的实际总行驶里程数据;根据预设切片算法对实际总行驶里程数据中预设距离进行切片划分,得到若干个行驶里程的划分区域;根据地图坡度数据和划分区域的距离,确定划分区域的道路坡度。本发明保证道路坡度信息精度的同时大大减少数据量,降低内存,能够有效的在嵌入式系统使用坡度数据,降低后续算法的计算量。
技术关键词
行驶里程数据
地图
数据处理方法
车辆前方道路
实时位置
道路数据处理系统
切片算法
重构算法
作业机械
道路坡度信息
时间段
卫星定位系统
数据处理技术
嵌入式系统
数据获取模块
重构模块
处理器
系统为您推荐了相关专利信息
线激光传感器
采样点
避障距离
全局地图
机器人控制技术
局部路径规划方法
VFH算法
三维栅格地图
扇区
代表
卡尔曼滤波算法
误差函数
因子
观测噪声
协方差矩阵
路径规划方法
DBSCAN算法
鸭种蛋
覆盖算法
邻居
移动机器人
激光雷达
定位系统
数据获取系统
数据处理系统