一种三维场景中夹持物体的方法及系统

本发明实施例涉及编程机器人技术领域，公开了一种三维场景中夹持物体的方法，包括：获取虚拟三维场景中相应待夹取物体的夹持状态信息，待夹取物体处设置有触碰检测区域；通过游戏引擎的事件系统监听来自机器人部件与待夹取物体的触碰检测区域之间的碰撞事件；若碰撞事件符合设定要求，则通过碰撞事件获取最后触发碰撞的机器人部件，并将待夹取物体与相应的机器人部件进行部件关联。本发明实施例中三维场景中夹持物体的方法通过在待夹取物体上设置触碰检测区域，能够精确地检测该区域是否发生碰撞事件。这种设计提高了夹持操作的准确性和可靠性，避免了因误判或漏判导致的夹持失败。