一种基于无人机的光伏板自动清洁系统及其方法

本发明公开了一种基于无人机的光伏板自动清洁系统及其方法，涉及太阳能光伏技术领域。该系统包括：无人机、污染物清洁装置、污染物检测装置和远程控制中心；包括规划无人机的飞行路径并获取光伏面板图像以确定污染物的类型、位置和清洁时间；选择清洁方式进行清洁操作并对清洁后的光伏板进行二次检测；记录每一次的清洁任务和过程并建立自适应模型。本发明利用无人机对光伏板进行实时监测并通过远程控制中心进行图像分析和污染物识别，还利用清洁装置进行光伏板清洁以及污染物检测装置进行清洁后的再次检测；本发明的清洁装置将多种清洁方式结合，根据污染物的种类灵活选择，保障了光伏板的清洁效果且提高了清洁效率，同时还实现了节能效果。