一种集成化的鹅蛋识别及采拾装置

本发明公开了一种集成化的鹅蛋识别及采拾装置，包括：控制箱，用于鹅蛋识别及采拾装置的控制；主流水线，用于输送鹅蛋；产房，设置于主流水线上，包括第一产房和第二产房，所述第一产房装配有第一分流水线，第二产房装配有第二分流水线；第一分流水线和第二分流水线分别用于将鹅蛋输送至主流水线；机械臂，设置于流水线尾部，设有柔性爪，用于抓取鹅蛋。本发明解决了以人工测定的种鹅个体选育方式，由于鹅养殖数量规模一般较大，工作人员劳动强度大，易出现鹅产蛋数量和表征数据漏采、混淆等问题。