一种轮毂搬运夹具

本发明涉及一种轮毂搬运夹具，包括：基座；夹爪机构，其包括连接于基座上的至少三个夹持件，至少三个夹持件绕第一轴线周向均匀间隔分布，至少三个夹持件与第一轴线距离相同，夹持件可沿与第一轴线垂直的方向靠近或者远离第一轴线移动，夹爪机构还包括连接至少三个夹持件与基座的夹持驱动组件，夹持驱动组件用于驱动至少三个夹持件同步靠近/同步远离第一轴线移动；吸盘机构，其包括连接于基座上的至少三个固定吸盘，至少三个固定吸盘绕第二轴线周向间隔分布。本申请通过夹爪机构和吸盘机构集成式的设计，可通过机器人进行轮毂和隔板的搬运和转移工作，因此，整个上料过程无需人工参与，上料工作可连续进行，提高加工效率并提高安全性。