摘要
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种用于移动机器人的底盘及移动机器人,包括底盘本体、承载平板和两个减震机构,两个所述减震机构沿所述底盘本体的长度方向间隔设置在所述底盘本体的顶面两侧;所述减震机构包括至少两个减震弹簧,至少两个所述减震弹簧沿所述底盘本体的宽度方向间隔设置在所述底盘本体的顶面,所有所述减震弹簧用于共同支撑所述承载平板,以对所述承载平板上的承载物体进行减震。本发明旨在解决移动机器人减震效果不佳,导致在搬运晶圆过程中容易导致晶圆受损的技术问题。
技术关键词
移动机器人
减震机构
底盘
减震弹簧
弹性缓冲件
铰链
平板
机器人技术
限位件
晶圆
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物体
压力
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