一种移动机器人迷宫型场景任务可达性测试方法

本发明属于机器人测试技术领域，公开了一种移动机器人迷宫型场景任务可达性测试方法，包括：操作移动机器人，使其在自主模式下从起始点运行至到达点；通过激光雷达追踪跟踪触发装置获取移动机器人实时位姿信息，分析移动机器人单次自主运行中的位姿信息，判断其通过加分点和减分点的个数，以及每个区域的停滞时间；若移动机器人测试过程中停滞时间超过设定时间，则测试结束，若否则计算移动机器人单次最优路径执行能力总计得分、单次任务执行时间结果，并输出。本发明可构建包含多项场景化特征测试元素的典型性迷宫型测试场景，并综合性的评估移动机器人完成指定任务的执行能力。