一种用于人形机器人的中空编码器

本发明公开了一种用于人形机器人的中空编码器，包括中空编码器主体、固定连接在中空编码器主体表面前侧的齿环一、设置在中空编码器主体前侧的安装环、旋转连接在安装环表面的散热风扇、固定连接在散热风扇后侧的齿环二，还包括动能传输机构，旋转安装于中空编码器主体表面的一侧，且用于为散热风扇提供充足的旋转动能；控制离合机构，旋转安装于动能传输机构的内部，且用于控制散热风扇动能的连接和断开；本发明通过无框力矩电机带动中空编码器主体的旋转力进行转换，使中空编码器主体的旋转力传输给散热组件，空编码器主体的动能带动散热组件旋转，散热组件无需借助外接动能设备旋转，提高了空编码器主体的使用节能环保效果。