应用于组装机械臂的迭代学习故障诊断方法、系统及介质

本申请适用于机械臂故障诊断的技术领域，提供了一种应用于组装机械臂的迭代学习故障诊断方法、系统及介质，其方法包括先响应于机械臂启动指令，基于预设的测振仪，获取第一旋转关节的第一振动幅度信息和第二旋转关节的第二振动幅度信息，然后根据第一振动幅度信息和预设的第一振幅阈值信息，生成第一诊断结果信息，且根据第二振动幅度信息和预设的第二振幅阈值信息，生成第二诊断结果信息，最后根据第一诊断结果信息和是第二诊断结果信息，生成故障诊断结果信息。本申请能够实时监控和智能分析组装机械臂的工作状态，迅速识别并诊断潜在故障，减少因振动引发的设备损坏和装配质量问题，确保生产过程的稳定性和高效性。