一种机器人定位方法及系统

本申请公开了一种机器人定位方法及系统，属于机器人技术领域，包括数据采集，通过激光雷达来获取目标场景的点云数据；数据处理，对采集的数据进行处理；预设特征地图数据库，定位之前，提前采集目标场景的数据，并进行数据处理，生成特征地图数据库；数据匹配，将定位时采集的数据与特征地图数据库相匹配；查询定位，根据查询结果，确定生成目标描述子时的采样点，并进行机器人定位。本发明解决了外部环境导致机器人无法精确定位的技术问题，实现了对机器人精确定位的技术效果。